www.samag.ru
      Get it on Google Play
Поиск  
              
 www.samag.ru    Web  0 товаров , сумма 0 руб.
E-mail
Пароль  
 Запомнить меня
Регистрация | Забыли пароль?
Сетевой агент
О журнале
Журнал «БИТ»
Информация для ВАК
Звезды «СА»
Подписка
Где купить
Авторам
Рекламодателям
Магазин
Архив номеров
Мероприятия
Форум
Опросы
Ищу/Предлагаю работу
Спроси юриста
Игры
Контакты
   

Конференция DevOops

Слайд шоу  
Представляем работы Виктора Чумачева
Виктор Чумачев – известный московский художник, который сотрудничает с «Системным администратором» уже несколько лет. Именно его забавные и воздушные, как ИТ, иллюстрации украшают многие серьезные статьи в журнале. Работы Виктора Чумачева хорошо знакомы читателям в России («Комсомольская правда», «Известия», «Московские новости», Коммерсант и др.) и за рубежом (США, Германия). Каждый раз, получая новый рисунок Виктора, мы в редакции улыбаемся. А улыбка, как известно, смягчает душу. Поэтому смотрите на его рисунки – и пусть у вас будет хорошее настроение!

  Опросы
Дискуссии  
17.09.2014г.
Просмотров: 13478
Комментарии: 3
Красть или не красть? О пиратском ПО как о российском феномене

Тема контрафактного ПО и защиты авторских прав сегодня актуальна как никогда. Мы представляем ...

 Читать далее...

03.03.2014г.
Просмотров: 18072
Комментарии: 1
Жизнь под дамокловым мечом

Политические события как катализатор возникновения уязвимости Законодательная инициатива Государственной Думы и силовых структур, ...

 Читать далее...

23.01.2014г.
Просмотров: 25829
Комментарии: 3
ИТ-специалист будущего. Кто он?

Так уж устроен человек, что взгляд его обращен чаще всего в Будущее, ...

 Читать далее...

1001 и 1 книга  
16.02.2017г.
Просмотров: 2605
Комментарии: 0
Опоздавших не бывает, или книга о стеке

 Читать далее...

17.05.2016г.
Просмотров: 5972
Комментарии: 0
Теория вычислений для программистов

 Читать далее...

30.03.2015г.
Просмотров: 8113
Комментарии: 0
От математики к обобщенному программированию

 Читать далее...

18.02.2014г.
Просмотров: 10068
Комментарии: 0
Рецензия на книгу «Читаем Тьюринга»

 Читать далее...

13.02.2014г.
Просмотров: 6963
Комментарии: 0
Читайте, размышляйте, действуйте

 Читать далее...

Друзья сайта  

Форум системных администраторов  

sysadmins.ru

 Операционная система Embox: решение для встроенных систем

Статьи / Операционная система Embox: решение для встроенных систем

Автор: Антон Бондарев

В последнее время активно развивается тематика встроенных (embedded) систем, и многие крупные компании, такие как Google, Microsoft, Intel, вкладывают огромные ресурсы в исследования и разработки в данной области.

Взять, например, проект Microsoft по созданию специализированной ОС для умных домов homeos или процессоры от Intel для встроенных решений Intel Quark, а о различных исследовательских проектах от Google по робототехнике иговорить не стоит – они и так на слуху.

Подобные системы всегда имели свои особенности: ограниченность вычислительных ресурсов, различные процессорные архитектуры, порядок байт и многое другое. Все это накладывает отпечаток на процесс разработки встроенного ПО. И, несмотря на то что в последнее время для создания встроенных систем все чаще применяются принципы и технологии из области «обычных» десктопных систем, сам процесс остается специфичным. Поэтому считается, что порог вхожденияпри разработке системного и встроенного ПО очень высокий.

Для подготовки хороших специалистов в этой области на математико-механическом факультете СПбГУ организовали исследовательский проект по созданию ОС реального времени для встроенных применений Embox, в котором активную роль играют студенты.

Embox – открытая операционная система реального времени, поддерживает:

  • шесть процессорных архитектур (x86, ARM, MIPS, Microblaze, SPARC, PPC);
  • сетевой стек;
  • несколько файловых систем (FAT, ext2/3/4, jffs2, nfs);
  • несколько языков программирования (Java, Python, Lua, Lisp, C/C++);
  • и применяется в различного рода встроенных и телекоммуникационных устройствах, например, маршрутизаторах, потоковых шифраторах, контроллерах управления светодиодами.

Кратко опишу проблемы, с которыми приходилось сталкиваться участникам проекта Embox, поскольку проект существует уже пять лет. Их было несколько.

  • Во-первых, требовалось решение для простой отладки аппаратуры. Для этого было сделано минимальное окружение, позволяющее автоматически стартовать набор тестов, разработанных на языке C, а также очень легковесный shell, способный запускаться фактически на голом железе.
  • Во-вторых, исходный код нужно было сертифицировать, а, значит, в дистрибутиве должны быть только те части, которые несут функциональную нагрузку. При этом код в неиспользованных ветках #if – #def конструкций не должен был быть представлен для сертификации. Для решения этого вопроса была разработана система сборки на основе специального языка описания модулей, которая позволяет избежать #if – #def конструкций и гибко задавать список используемых функциональных модулей и их параметров.
  • В-третьих, результаты работы можно было бы использовать в научной и учебной деятельности, а, значит, проект должен быть открытым.

Основные проблемы, с которыми сталкивались разработчики при внедрении в различных областях, в том числе в робототехнике, телекоммуникации и АСУ-ТП, как и для многих встроенных систем, заключались в аппаратной составляющей, отсутствии железа на ранних стадиях разработки, ограниченных ресурсах системы, «дорогом» времени работы на реальном оборудовании и во многом другом.

Например, для запуска на роботах Lego Minstorm 2, который имеет 64к ОЗУ, пришлось многое умещать в эти скромные килобайты. А для того чтобы не разрабатывать кучу драйверов для всевозможных контроллеров, был придуман механизм использования BSP от производителей аппаратуры.

Кроме того, по мере роста проекта возникла проблема запуска открытого ПО на платформе Embox. И такой механизм с учетом особенностей встроенных систем был придуман и реализован в проекте.

Поскольку с ростом проекта поддержка корректной работоспособности функциональных модулей на всех возможных архитектурах и в различных конфигурациях становилась невыносимой, в проекте было внедрено автоматическое тестирование.

Комментарии отсутствуют

               Copyright © Системный администратор

Яндекс.Метрика
Tel.: (499) 277-12-41
Fax: (499) 277-12-45
E-mail: sa@samag.ru