Практическая робототехника.
C++ и Raspberry Pi

Всем, кто интересуется робототехникой, предлагаем познакомиться поближе с содержанием книги «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi», главу из нее мы публикуем в этом номере с любезного разрешения издательства «БХВ», в котором она вышла.
Автор книги – Ллойд Бромбах , инженер, программист и энтузиаст электроники и робототехники. Участвовал в соревнованиях по робототехнике, таких как финансируемый НАСА конкурс Lunar Regolith Excavation Challenge 2007 и 27-й конкурс Intelligent Ground Vehicle Challenge.  

Выбор и настройка компьютера для робота

В этой главе мы рассмотрим следующие темы:

• Что такое Raspberry Pi?
• Какие модели Raspberry Pi существуют и почему не все из них подходят для наших целей?
• Выбор операционной системы.
• Установка и настройка операционной системы.
• Установка и настройка интегрированной среды разработки (IDE).

Что такое Raspberry Pi?

Raspberry Pi – это небольшой одноплатный компьютер (Single-Board Computer, SBC). В отличие от вашего домашнего настольного ПК, содержащего системную плату со слотами или разъемами для процессора, памяти, видеопроцессора и других компонентов, которые вы можете менять и настраивать по своему усмотрению, при производстве SBC все эти элементы устанавливаются на одной печатной плате. Их невозможно поменять или модернизировать без замены всей платы. В одноплатном компьютере нет жесткого диска, а операционная система запускается с карты памяти microSD. На сегодняшний день существует целый ряд моделей SBC, но Raspberry Pi, несомненно, наиболее популярен, поскольку очень дешев и имеет огромную поддержку со стороны сообщества. Если у вас возникнет какаялибо проблема, многие тысячи энтузиастов Raspberry Pi готовы будут прийти вам на помощь в группах социальных сетей или на официальных форумах компании Raspberry Pi Foundation по адресу www.raspberrypi.org.

<...>

Ключевые слова: робот, роботехника, Raspberry Pi, Linux, интерфейс GPIO

Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи