|
Рубрика:
Карьера/Образование /
«СА» рекомендует
|
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Практическая робототехника.
C++ и Raspberry Pi
Всем, кто интересуется робототехникой, предлагаем познакомиться поближе с содержанием книги «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi», главу из нее мы публикуем в этом номере с любезного разрешения издательства «БХВ», в котором она вышла.
Автор книги – Ллойд Бромбах , инженер, программист и энтузиаст электроники и робототехники. Участвовал в соревнованиях по робототехнике, таких как финансируемый НАСА конкурс Lunar Regolith Excavation Challenge 2007 и 27-й конкурс Intelligent Ground Vehicle Challenge.
Выбор и настройка компьютера для робота
В этой главе мы рассмотрим следующие темы:
- Что такое Raspberry Pi?
- Какие модели Raspberry Pi существуют и почему не все из них подходят для наших целей?
- Выбор операционной системы.
- Установка и настройка операционной системы.
- Установка и настройка интегрированной среды разработки (IDE).
Что такое Raspberry Pi?
Raspberry Pi – это небольшой одноплатный компьютер (Single-Board Computer, SBC). В отличие от вашего домашнего настольного ПК, содержащего системную плату со слотами или разъемами для процессора, памяти, видеопроцессора и других компонентов, которые вы можете менять и настраивать по своему усмотрению, при производстве SBC все эти элементы устанавливаются на одной печатной плате. Их невозможно поменять или модернизировать без замены всей платы. В одноплатном компьютере нет жесткого диска, а операционная система запускается с карты памяти microSD. На сегодняшний день существует целый ряд моделей SBC, но Raspberry Pi, несомненно, наиболее популярен, поскольку очень дешев и имеет огромную поддержку со стороны сообщества. Если у вас возникнет какаялибо проблема, многие тысячи энтузиастов Raspberry Pi готовы будут прийти вам на помощь в группах социальных сетей или на официальных форумах компании Raspberry Pi Foundation по адресу www.raspberrypi.org.
<...>
Ключевые слова: робот, роботехника, Raspberry Pi, Linux, интерфейс GPIO
Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
