 |
|
|
|
Контроль последовательных портов в Linux
Контроль последовательных портов в Linux Интерфейс RS-232C является одним из самых распространенных способов связи компьютеров и периферийных устройств. Кто же не помнит старый добрый Norton Commander и его функцию Связь (Link), позволяющую обмениваться файлами двум компьютерам, соединенным нуль-модемным кабелем? Интерфейс RS-232C подразумевает наличие двух типов оборудования:
Терминальное устройство принимает и/или отправляет данные. К терминальному типу относятся, например, компьютеры. Терминальные устройства служат окончанием линии передачи данных, отсюда и название – terminate. Связывающее оборудование (DCE) обеспечивает передачу данных между терминальными устройствами по линии связи. Иногда нам нужно знать состояние терминального устройства, или же мы хотим заставить связное устройство DCE работать как терминальное DTE, для этого нам нужно сделать небольшое изменение в линиях данных интерфейса RS-232C. Для этого нужно знать, какие функции выполняет тот или иной сигнал интерфейса. Терминальное оборудование оснащено 9- или 25-контактными D-образными разъемами. На следующем рисунке изображены сами порты, а также нумерация контактов.
Рисунок 1. Последовательные порты В таблицах 1 и 2 описаны функции контактов для 9- и 25-контактных портов соответственно. Таблица 1. Контакты и сигналы (9 pin)
Таблица 2. Контакты и сигналы (25 pin)
Интерфейс RS-232C обеспечивает два независимых последовательных канала данных: основной и вспомогательный (вторичный), но на практике используется только основной, поэтому в асинхронном режиме используются только первые 9 линий из 25. Следующая программа выводит состояние последовательного устройства. Листинг 1. Программа для контроля последовательного порта #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int fd; int flags; if (argc<1) { fprintf(stderr,"Usage: pctrl serial_device"); fprintf(stderr,"For example: sns /dev/ttyS0"); exit(1); } if ((fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NDELAY)) < 0) { // Невозможно открыть порт fprintf(stderr, "Cannot open port"); exit(1); } // Бесконечный цикл. Для выхода из программы нажмите Ctrl + C while (1) { ioctl(fd, TIOCMGET, &flags); /* Используемые константы (см. таблицу 1) #define TIOCM_LE 0x001 #define TIOCM_DTR 0x002 #define TIOCM_RTS 0x004 #define TIOCM_ST 0x008 #define TIOCM_SR 0x010 #define TIOCM_CTS 0x020 #define TIOCM_CAR 0x040 #define TIOCM_RNG 0x080 #define TIOCM_DSR 0x100 #define TIOCM_CD TIOCM_CAR #define TIOCM_RI TIOCM_RNG */ // Выводим состояние устройства if (flags & TIOCM_CD) fprintf(stderr,"1 [CD] "); if (flags & TIOCM_SR) fprintf(stderr,"2 [RD] "); if (flags & TIOCM_ST) fprintf(stderr,"3 [TD] "); if (flags & TIOCM_DTR) fprintf(stderr,"4 [DTR] "); if (flags & TIOCM_DSR) fprintf(stderr,"6 [DSR] "); if (flags & TIOCM_RTS) fprintf(stderr,"7 [RTS] "); if (flags & TIOCM_CTS) fprintf(stderr,"8 [CTS] "); if (flags & TIOCM_RNG) fprintf(stderr,"9 [RNG] "); fprintf(stderr," "); // Засыпаем на 1 секунду sleep(1); } close(fd); } Для компилирования программы введите команду: gcc -o pctrl pctrl.c Каждую секунду программа выводит на экран состояние указанного порта. Вывод программ можно увидеть на рисунке 2. Для установки какого-нибудь сигнала можно воспользоваться следующей программой: Листинг 2. Установка сигнала RNG #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int fd; int flags=TIOCM_RNG; if (argc<1) { fprintf(stderr,"Usage: sns serial_device"); fprintf(stderr,"For example: sns /dev/ttyS0"); exit(1); } ioctl(fd, TIOCMSET, &flags); close(fd); }
Рисунок 2. Вывод программы Примечание. Обе программы нужно запускать от имени пользователя root (пользователя с UID = 0). Все ваши вопросы присылайте по адресу dhsilabs@mail.ru. |
ДЕНИС КОЛИСНИЧЕНКО
Комментарии отсутствуют
| Добавить комментарий |
|
Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи |
|
