|
Рубрика:
Карьера/Образование /
«СА» рекомендует
|
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Мобильные роботы
на базе Arduino
Предлагаем вам познакомиться с одной из глав книги Михаила Момотa «Мобильные роботы на базе Arduino». Книга выпущена издательством «БХВ» для начинающих конструкторов, написана в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция.
Глава 5. Ходовая часть
Типы ходовых частей
Ходовая часть – это комплекс узлов и агрегатов, с помощью которых возможно передвижение робота. Выбор ходовой части для робота, конечно, важный вопрос. При этом можно исходить либо из поставленных перед роботом задач, либо из имеющихся ресурсов, а если основная задача робота – это знакомство с робототехникой, то немаловажным критерием становится доступность деталей ходовой части и простота ее изготовления. Рассмотрим некоторые виды ходовых частей.
<...>
Ключевые слова: робототехника, мобильные роботы, Arduino
Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Мобильные роботы на базе Arduino
