Читаем, изучаем и создаем роботов

В издательстве «БХВ» есть своя фишка – они выпускают книги о роботах и робототехнические наборы. Все, кто интересуется робототехникой, наверняка найдет на портале «БХВ» для себя что-то по душе. В конце концов, как же создавать, управлять и понимать роботов, если ты не обладаешь достаточной информацией о фантастическом мире робототехники?

Михаил Момот

Мобильные роботы на базе Arduino, 3-е изд.

• ISBN: 978-5-9775-1703-4
• Количество страниц: 336
• Формат издания: 165 × 233 мм
• Печать: Черно-белая
• Серия: Электроника

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов.

В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направление движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку.

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/mobilnye-roboty-na-baze-arduino-3-e-izd/

Юрий Винницкий, Александр Григорьев

Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов: mBot и mBlock

• ISBN: 978-5-9775-4030-8
• Количество страниц: 240
• Формат издания: 200 × 260 мм
• Печать: Цветная
• Серия: Внесерийная

Книга написана на основе опыта работы с детьми 3-8 классов и посвящена созданию игровых проектов с роботами mBot и совместимыми устройствами на основе контроллеров Arduino. По мере чтения книги сложность игровых проектов возрастает, открывая перед читателем увлекательнейший мир современной робототехники.

Рассмотрено устройство, сборка и управления роботами со смартфона и планшета. Особое внимание уделено программированию в среде mBlock, для автономной работы роботов и игр с ними. Рассмотрены способы наращивания возможностей базовой модели робота с помощью расширений и дополнений компании Makeblock и совместимых с Arduino электронных компонентов сторонних разработчиков.

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/igrovaya-robototehnika-dlya-yunyh-programmistov-i-konstruktorov-mbot-i-mblock/

Юрий Винницкий, Александр Григорьев

Робототехника в школе и дома. Книга проектов

• ISBN: 978-5-9775-6837-1
• Количество страниц: 240
• Формат издания: 200 × 260 мм
• Печать: Цветная
• Серия: Внесерийная

Книга написана на основе опыта работы с учениками 3-11 классов. Материалы оптимизированы для самостоятельного изучения и для занятий по робототехнике в образовательных учреждениях. Рассмотрено программирование мобильных роботов на платформе Arduino в Scratch-подобных визуальных средах mBlock, MindPlus и Snap4arduino. Описано создание более 30 игровых и образовательных проектов в двух режимах: интерактивном и автономном. Сложность проектов нарастает от ознакомительных, для учеников младших классов, до соревновательных. Рассмотрены задачи ориентирования и навигации робота с помощью датчиков линии, гироскопа и поворотной головы с УЗ- и ИК-дальномерами и другие проекты. Даны примеры проектов имитационного моделирования, не требующие наличия реального робота. Электронный архив на сайте издательства содержит дополнительные материалы и листинги всех программ.

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/robototehnika-v-shkole-i-doma-kniga-proektov/

Евгений Юревич

Основы робототехники, 4-е изд.

• ISBN: 978-5-9775-3851-0
• Количество страниц: 304
• Формат издания: 170 × 240 мм
• Печать: Черно-белая
• Серия: Учебная литература для вузов

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания «механических людей» до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и другое.

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/osnovy-robototehniki-4-e-izd/

Ллойд Бромбах

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

• ISBN: 978-5-9775-1200-8
• Количество страниц: 506
• Формат издания: 165 × 233 мм
• Печать: Черно-белая
• Серия: Внесерийная

В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.

Вы узнаете как:

• использовать датчики для обнаружения препятствий;
• обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
• структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
• использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.

Вы научитесь:

• Писать код для контроллера привода двигателя
• Строить карты на основе данных лидара
• Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения
• Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
• Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/prakticheskaya-robototehnika-c-i-raspberry-pi/

Михаил Момот

Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

• ISBN: 978-5-9775-6647-6
• Количество страниц: 272
• Формат издания: 233 × 165 мм
• Печать: Черно-белая
• Серия: Электроника

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Вы узнаете как:

• Создавать роботов на шаговых двигателях
• Управлять роботом со смартфона через Bluetooth и WiFi
• Взаимодействовать с роботом удаленно через Интернет
• Передавать изображение от робота на смартфон
• Подключить к роботу смартфон в качестве IP-камеры для видеонаблюдения
• Сконструировать балансирующего робота

Ссылка на страницу книги:
https://bhv.ru/product/mobilnye-roboty-na-baze-esp32-v-srede-arduino-ide/

Ключевые слова: робот, робототехника, мобильные роботы, способы управления роботами, электроника, принципы проектирования.

Подпишитесь на журнал

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи