Поиск

www.samag.ru

Web

0 товаров , сумма 0 руб.

	Журнал «Системный администратор»
	Журнал «БИТ»
	Подписка
	Спецпроекты
	Вебинары
	Архив номеров
	Где купить
	Авторам
	Рекламодателям
	О НАС

Опросы

Статьи

Вопрос-ответ

ИИ на службе сисадмина: есть ли польза?

При использовании искусственного интеллекта в работе системного администратора порой бывает сложно понять,

Управление командой

Удаленка навсегда: как выстроить IT-инфраструктуру для территориально распределенной команды

По мнению экспертов, в 2026 году удаленная работа становится всё более востребованной

Книжная полка

Искусственный интеллект лидирует уже в книгах

Издательство «БХВ» выпустило несколько книг, которые будут интересны всем, кто хочет использовать возможности

Мониторинг

Какая задача мониторинга отнимает больше всего времени?

Многие системные администраторы тратят до 30% рабочего времени на рутину мониторинга. Но

Рынок труда

Какие навыки вы хотите развивать в 2026 году?

Рынок труда меняется быстро. Еще вчера его называли рынком соискателей, а сегодня

Книжная полка

От сисадмина до архитектора: книги, которые прокачают ваш стек в этом году

Новинки от издательства «БХВ» отличаются тем, что в них часто делается упор

Автоматизация

Автоматизируем рутину: что реально работает?

Многие сисадмины автоматизировали что-то за последний год. Но далеко не все остались

Защита ИТ-системы

Практическая защита: что вы внедрили и что мешает?

Какие меры безопасности реально внедрить в реальных условиях – и что не

Вопрос-ответ

Обеспечиваем безопасную эксплуатацию базы данных

Что для вас чаще всего является причиной инцидентов с БД? Как вы

Книжная полка

От «безопасного» Linux до Контролируемого взлома

Издательство «БХВ» продолжает радовать читателей интересными новинками и в наступившем году. Вы можете

Перспективы роста

Как расти ИТ-специалисту, не уходя в начальство

Далеко не все ИТ-специалисты мечтают стать большими ИТ-начальниками. Среди айтишников есть

1001 и 1 книга

19.03.2018г.

Комментарии: 0

Машинное обучение с использованием библиотеки Н2О

12.03.2018г.

Комментарии: 0

Особенности киберпреступлений в России: инструменты нападения и защита информации

12.03.2018г.

Комментарии: 0

Глубокое обучение с точки зрения практика

12.03.2018г.

Комментарии: 0

Изучаем pandas

12.03.2018г.

Комментарии: 0

Программирование на языке Rust (Цветное издание)

19.12.2017г.

Комментарии: 0

Глубокое обучение

19.12.2017г.

Комментарии: 0

Анализ социальных медиа на Python

19.12.2017г.

Комментарии: 0

Основы блокчейна

19.12.2017г.

Комментарии: 0

Java 9. Полный обзор нововведений

16.02.2017г.

Комментарии: 0

Опоздавших не бывает, или книга о стеке

17.05.2016г.

Комментарии: 0

Теория вычислений для программистов

30.03.2015г.

Комментарии: 0

От математики к обобщенному программированию

18.02.2014г.

Комментарии: 0

Рецензия на книгу «Читаем Тьюринга»

13.02.2014г.

Комментарии: 0

Читайте, размышляйте, действуйте

12.02.2014г.

Комментарии: 0

Рисуем наши мысли

10.02.2014г.

Комментарии: 4

Страна в цифрах

18.12.2013г.

Комментарии: 0

Большие данные меняют нашу жизнь

18.12.2013г.

Комментарии: 0

Компьютерные технологии – корень зла для точки роста

04.12.2013г.

Комментарии: 0

Паутина в облаках

03.12.2013г.

Комментарии: 1

Рецензия на книгу «MongoDB в действии»

Друзья сайта

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Архив номеров / 2021 / Выпуск №11 (228) / Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Рубрика: Наука и технологии / Раздел для научных публикаций

Ильичев В.Ю.,
к. т. н., Калужский филиал ФГОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», patrol8@yandex.ru

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Описывается технология организации взаимодействия скрипта для управления динамической моделью робота на Python с программой-робосимулятором через локальное IP-соединение

Введение

В технологических процессах производства промышленной продукции, а также в прочих сферах человеческой деятельности использование роботов приобретает всё больший размах [1]. При этом проектирование и испытание опытных, а тем более серийных образцов роботов является наукоемким, долгим и дорогостоящим процессом, поэтому на начальной стадии проектирования всё чаще используются их виртуальные модели и специальные программы – симуляторы [2]. Данные модели полностью имитируют кинематические связи и силы, действующие в реальных конструкциях. Кроме того, на симуляторе можно отработать процесс управления роботом с помощью специальной программы. Существующие упрощенные программные симуляторы роботов позволяют изучать данную область техники даже школьникам [3].

<...>

Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине

Комментарии отсутствуют

Добавить комментарий

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи

Tel.: (499) 277-12-45
E-mail: sa@samag.ru

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторепутем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Введение

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP