|
Рубрика:
Наука и технологии /
Раздел для научных публикаций
|
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Ильичев В.Ю.,
к. т. н., Калужский филиал ФГОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», patrol8@yandex.ru
Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP
Описывается технология организации взаимодействия скрипта для управления динамической моделью робота на Python с программой-робосимулятором через локальное IP-соединение
Введение
В технологических процессах производства промышленной продукции, а также в прочих сферах человеческой деятельности использование роботов приобретает всё больший размах [1]. При этом проектирование и испытание опытных, а тем более серийных образцов роботов является наукоемким, долгим и дорогостоящим процессом, поэтому на начальной стадии проектирования всё чаще используются их виртуальные модели и специальные программы – симуляторы [2]. Данные модели полностью имитируют кинематические связи и силы, действующие в реальных конструкциях. Кроме того, на симуляторе можно отработать процесс управления роботом с помощью специальной программы. Существующие упрощенные программные симуляторы роботов позволяют изучать данную область техники даже школьникам [3].
<...>
Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP
