Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP::
www.samag.ru
     
Поиск   
              
 www.samag.ru    Web  0 товаров , сумма 0 руб.
E-mail
Пароль  
 Запомнить меня
Регистрация | Забыли пароль?
Журнал "Системный администратор"
Журнал «БИТ»
Наука и технологии
Подписка
Где купить
Авторам
Рекламодателям
Магазин
Архив номеров
Контакты
   

  Опросы
1001 и 1 книга  
12.02.2021г.
Просмотров: 10471
Комментарии: 11
Коротко о корпусе. Как выбрать системный блок под конкретные задачи

 Читать далее...

11.02.2021г.
Просмотров: 10906
Комментарии: 13
Василий Севостьянов: «Как безболезненно перейти с одного продукта на другой»

 Читать далее...

20.12.2019г.
Просмотров: 17794
Комментарии: 2
Dr.Web: всё под контролем

 Читать далее...

04.12.2019г.
Просмотров: 16344
Комментарии: 13
Особенности сертификаций по этичному хакингу

 Читать далее...

28.05.2019г.
Просмотров: 17140
Комментарии: 7
Анализ вредоносных программ

 Читать далее...

Друзья сайта  

Форум системных администраторов  

sysadmins.ru

 Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Архив номеров / 2021 / Выпуск №11 (228) / Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Рубрика: Наука и технологии /  Раздел для научных публикаций

Ильичев В.Ю.,
к. т. н., Калужский филиал ФГОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», patrol8@yandex.ru

 

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Описывается технология организации взаимодействия скрипта для управления динамической моделью робота на Python с программой-робосимулятором через локальное IP-соединение

 

Введение

В технологических процессах производства промышленной продукции, а также в прочих сферах человеческой деятельности использование роботов приобретает всё больший размах [1]. При этом проектирование и испытание опытных, а тем более серийных образцов роботов является наукоемким, долгим и дорогостоящим процессом, поэтому на начальной стадии проектирования всё чаще используются их виртуальные модели и специальные программы – симуляторы [2]. Данные модели полностью имитируют кинематические связи и силы, действующие в реальных конструкциях. Кроме того, на симуляторе можно отработать процесс управления роботом с помощью специальной программы. Существующие упрощенные программные симуляторы роботов позволяют изучать данную область техники даже школьникам [3].

<...>


Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине

Комментарии отсутствуют

Добавить комментарий

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи

               Copyright © Системный администратор

Яндекс.Метрика
Tel.: (499) 277-12-41
Fax: (499) 277-12-45
E-mail: sa@samag.ru