Поиск

www.samag.ru

Web

0 товаров , сумма 0 руб.

	Журнал "Системный администратор"
	Журнал «БИТ»
	Наука и технологии
	Подписка
	Где купить
	Авторам
	Рекламодателям
	Архив номеров
	Контакты

Опросы

Статьи

Рынок труда

Системные администраторы по-прежнему востребованы и незаменимы

Системные администраторы, практически, есть везде. Порой их не видно и не слышно,

Учебные центры

Карьерные мечты нужно воплощать! А мы поможем

Школа Bell Integrator открывает свои двери для всех, кто хочет освоить перспективную

Гость номера

Дмитрий Галов: «Нельзя сказать, что люди становятся доверчивее, скорее эволюционирует ландшафт киберугроз»

Использование мобильных устройств растет. А вместе с ними быстро растет количество мобильных

Прошу слова

Твердая рука в бархатной перчатке: принципы soft skills

Лауреат Нобелевской премии, специалист по рынку труда, профессор Лондонской школы экономики Кристофер

Как хорошо вы это знаете

Портал Инкоманд. Для чего он? Для кого? Какие проблемы решает?

Компания «ЕМДЕВ» – создатель интернет-портала, предлагает всем желающим протестировать себя на

1001 и 1 книга

19.03.2018г.

Комментарии: 0

Потоковая обработка данных

19.03.2018г.

Комментарии: 0

Релевантный поиск с использованием Elasticsearch и Solr

19.03.2018г.

Комментарии: 0

Конкурентное программирование на SCALA

19.03.2018г.

Комментарии: 0

Машинное обучение с использованием библиотеки Н2О

12.03.2018г.

Комментарии: 0

Особенности киберпреступлений в России: инструменты нападения и защита информации

Друзья сайта

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Архив номеров / 2021 / Выпуск №11 (228) / Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Рубрика: Наука и технологии / Раздел для научных публикаций

Ильичев В.Ю.,
к. т. н., Калужский филиал ФГОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», patrol8@yandex.ru

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Описывается технология организации взаимодействия скрипта для управления динамической моделью робота на Python с программой-робосимулятором через локальное IP-соединение

Введение

В технологических процессах производства промышленной продукции, а также в прочих сферах человеческой деятельности использование роботов приобретает всё больший размах [1]. При этом проектирование и испытание опытных, а тем более серийных образцов роботов является наукоемким, долгим и дорогостоящим процессом, поэтому на начальной стадии проектирования всё чаще используются их виртуальные модели и специальные программы – симуляторы [2]. Данные модели полностью имитируют кинематические связи и силы, действующие в реальных конструкциях. Кроме того, на симуляторе можно отработать процесс управления роботом с помощью специальной программы. Существующие упрощенные программные симуляторы роботов позволяют изучать данную область техники даже школьникам [3].

<...>

Полную версию статьи читайте в журнале
Подпишитесь на журнал
Купите в Интернет-магазине

Комментарии отсутствуют

Добавить комментарий

Комментарии могут оставлять только зарегистрированные пользователи

Tel.: (499) 277-12-41
Fax: (499) 277-12-45
E-mail: sa@samag.ru

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторепутем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP

Введение

Организация управления мобильными объектами в робосимуляторе
путем передачи команд из программы на языке Python по локальному IP