Обзор книжных новинок

Изучение робототехники с помощью Python

Автор: Джозеф Лентин Издательство: ДМК Пресс Год издания: 2019 Количество страниц: 250 ISBN: 978-5-97060-749-7 Цена: 799 руб.

Книга «Изучение робототехники с помощью Python» предназначена для инженеров-робототехников, желающих углубить свои знания в этой области и усовершенствовать созданные ранее роботы, предпринимателей, использующих сервисных роботов в своем деле, студентов, изучающих робототехнику, и людей, увлеченных созданием роботов.

Книга содержит легковыполнимые пошаговые инструкции.

В дополнение книга «Изучение робототехники с помощью Python» содержит подробную информацию, позволяющую создать робота.

Для этого вам понадобятся электронные компоненты и материалы (пластик, металл, фанера). Робот может быть построен с нуля, или вы можете купить готовое устройство, оснащенное дифференциальным приводом и энкодером.

Robot Operating System (ROS) – из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом.

Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS.

Двигаясь дальше, мы соберем робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами.

Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью фреймворка ROS.

Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу изучения книги «Изучение робототехники с помощью Python» у читателя будет создано четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать все программное обеспечение в пакет.

Интернет вещей: видео, аудио, коммутация

Автор: Анти Суомалайнен Издательство: ДМК Пресс Год издания: 2019 Количество страниц: 104 ISBN: 978-5-97060-761-9 Цена: 150 руб.

Менее чем за 20 лет интернет вещей стал трендом рынка ИТ. Аналитики прогнозируют колоссальное количество IoT-устройств через несколько лет – свыше 50 млрд. Устройства, описанные в книге, предназначены для управления электрическими приборами через домашнюю или корпоративную Wi-Fi-сеть и используются в сети с общим названием «Интернет вещей». Примеры настройки электронных модулей описаны не только для Windows, но и для приложения Аndroid.

В книге речь пойдет и об истории возникновения, особенностях облачной технологии, возможностях и перспективах интернета вещей, а также о проблемах или сбоях, связываемых именно с этой технологией взаимодействия современных электронных устройств и передачей данных на расстоянии.

Развитие производства электронных компонентов позволяет «штамповать» миллионы дешевых чипов для устройств. От радиочипов, нанесенных на складские коробки, IoT трансформировался в глобальную «интернетизацию» окружающих нас предметов и воспринимается людьми как глобальная «оцифровка» реальности.

IoT стал всемирным трендом, и скоро возможность «интернетизации» станет обязательным требованием для продуктов и услуг широкого потребления. Новые устройства выходят с конвейера с уже встроенными интеллектуальными и коммуникационными возможностями.

Применение IoT в промышленной индустрии и транспорте сокращает затраты за счет снижения аварийности, уменьшения потерь сырья и количества использованных ресурсов. В сфере энергетики повышает эффективность выработки и распределения электроэнергии. Интернет вещей экономит не только деньги, но и время: машины заменили человека на рутинной работе и освободили от выполнения рискованных или стандартных задач. Интеллектуальные системы следят за промышленным конвейером, считают товар на складах и регулируют движение вместо человека – в любую погоду, круглосуточно и без выходных. Людей окружают разнообразные «подключенные» устройства: на улице работают системы безопасности и экомониторинга.

Программирование компьютерного зрения на языке Python

Автор: Ян Эрик Солем Издательство: ДМК Пресс Год издания: 2016 Количество страниц: 312 ISBN: 978-5-97060-200-3 Цена: 699 руб.

Компьютерное зрение лежит в основе таких приложений, как поиск изображений, ориентация роботов в пространстве, анализ медицинских изображений, управление фотографиями и многих других.

Книга «Программирование компьютерного зрения на языке Python» задумана как доступное введение в практические вопросы компьютерного зрения с изложением теоретических и алгоритмических основ и ориентирована на студентов, научных работников и энтузиастов-любителей. Для языка программирования Python имеется много отличных и притом бесплатных модулей для обработки изображений, математических вычислений и добычи данных. Работая над этой книгой, автор – Ян Эрик Солем – придерживался следующих принципов: излагать материал так, чтобы у читателя возникало желание выполнять на своих компьютерах примеры по мере чтения текста, использовать по преимуществу бесплатное ПО с открытым исходным кодом, не требующее много времени на начальное изучение.

В книге рассматривается не весь предмет компьютерного зрения, но она полна в том смысле, что весь используемый в примерах код присутствует и снабжен пояснениями. Читатель сможет повторить все примеры и на их основе писать собственные программы. Если необходимо разобраться в основах теории и алгоритмов компьютерного зрения, то эта книга – как раз то, что вам нужно. Вы узнаете о методах распознавания объектов, трехмерной реконструкции, обработке стереоизображений, дополненной реальности и других приложениях компьютерного зрения.

Изложение сопровождается понятными примерами на языке Python. При этом объяснения даются в общих чертах, без погружения в сухую теорию.

Издание идеально подходит для студентов, исследователей и энтузиастов-любителей с базовыми знаниями математики и навыками программирования.

Цифровая обработка сигналов на языке Python

Автор: Аллен Б. Дауни Издательство: ДМК Пресс Год издания: 2016 Количество страниц: 160 ISBN: 978-5-97060-454-0 Цена: 399 руб.

Изучить обработку сигналов легко – достаточно знания основ математики и программирования на Python. Обычно изучение этой сложной темы начинают с теории, а в основу данной книги положены сугубо практические примеры.

Уже в первой главе звук будет разложен на гармоники, которые модифицируются и создают новые звуки. Кроме того, в книге рассмотрены: периодические сигналы и их спектры; гармоническая структура простого сигнала; чирпы и иные звуки с изменяющимся во времени спектром; шумовые сигналы и естественные источники шума; дискретное косинусное преобразование (ДКП) для сжатия информации; дискретное и быстрое преобразования Фурье для спектрального анализа, а также многое другое. Издание будет полезно всем, кто интересуется цифровой обработкой сигналов.

Если вы знакомы с основами математики и с программированием на Python, то вы готовы к погружению в обработку сигналов. Автор книги «Цифровая обработка сигналов на языке Python» Аллен Дауни рассматривает несколько методов – тут и спектральное разложение, и фильтрация, и свертка, и быстрое преобразование Фурье, включая множество упражнений и примеров кода – с ними проще разбираться в материале.

Книга профессора Дауни – идеальный путеводитель в мире цифровой обработки сигналов. Она содержит массу информации – от основ до «высоких материй», и она представлена в простом, логичном и хорошо организованном виде, с большим количеством иллюстраций. Прилагаемые Python-программы служат практическими, живыми примерами.

В книге также широко использованы NumPy и SciPy, и все используемые в них функции и структуры данных подробно объясняются. А если они уже известны, то это хорошо. Предполагается, что читатель знаком с основами математики, в том числе с комплексными числами. Весь матанализ помнить не нужно – достаточно понятий об интегрировании и дифференцировании. По мере использования линейной алгебры все будет подробно объяснено.