|
Рубрика:
Наука и технологии
|
Facebook
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
Google+
|
 СИТНИКОВ А. В., МГТУ имени Н.Э. Баумана, sit_irina@mail.ru
 БЕЛОБОКОВА Ю.А., МГТУ имени Н.Э. Баумана,
КОЛИСТРАТОВ М.В., НИТУ «МИСиС»
Микропроцессорная система
стабилизации угловой скорости вращения ротора двигателя постоянного тока
В статье рассматриваются системы управления бесколлекторным двигателем постоянного тока (БДПТ), а также принципиальные схемы микропроцессорного блока формирования управляющих сигналов и усилителя мощности. Описан алгоритм программы прошивки микроконтроллера, обеспечивающий стабилизацию угловой скорости вращения ротора при изменении момента сопротивления на валу. Приводятся результаты испытания БДПТ с описанной системой стабилизации
Введение
В современных системах автоматического регулирования в качестве исполнительного элемента часто используют двигатели постоянного тока (ДПТ), главными достоинствами которых являются высокое быстродействие, большой пусковой момент, линейная регулировочная характеристика. Кроме того, двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов более технологичны, чем двигатели со статорными обмотками и, следовательно, имеют меньшую себестоимость.
Однако ряд существенных недостатков ограничивает область применения ДПТ.
Наличие щеточно-коллекторного узла приводит к повышенному уровню радиопомех, снижает надежность двигателя, увеличивает его себестоимость, делает невозможным применение ДПТ во взрывоопасной среде.
Кроме того, электромагнитный момент, развиваемый двигателем, зависит от угла поворота якоря относительно положения геометрической нейтрали, что приводит к нестабильности угловой скорости вращения ротора внутри одного оборота.
Работу ДПТ можно представить с помощью его механической характеристики, которая имеет вид [1]:
где:
- n – частота вращения ротора;
- U
| 
Микропроцессорная система стабилизации угловой скорости вращения ротора двигателя постоянного тока